Институт механики и машиноведения имени У.А. Джолдасбекова
+7 707 544 05 41
dgpimmash@gmail.com

Мобильные роботы с подъемником

для автоматизации погрузочно-разгрузочных и транспортных операций,

разработанные на базе
отечественных технологий

Что представляют собой мобильные роботы

Современные мобильные роботы являются сложными программно-техническими комплексами, предназначенными для решения задач различной сложности. Новые конструкции подобных роботов имеют развитую конструкцию ходовой части, бортовое устройство вычислительной техники, навигационную систему маршрутослежения и средства очувствления. Они характеризуются развитым взаимодействием с внешними объектами, расширенными возможностями приспособления к сложной, неопределенной и подвижной внешней среде, высокой функциональной гибкостью и маневренностью. Эти качества необходимы для выполнения транспортных задач, таких как обход препятствий, проникновение в труднодоступные области рабочего пространства, прецизионное выполнение движений вдоль сложных криволинейных контуров. Построение системы управления движением автономного колесного робота предусматривает разработку алгоритмов моделирования среды, планирования маршрута, контурного управления, обнаружения и обхода статических и подвижных препятствий и т.д. Колесные роботы могут эффективно передвигаться по поверхностям. Расширение областей применения колесных роботов определяет рост требований к качеству их функционирования, в частности к быстродействию, которое характеризуется временем отработки заданных участков траекторий, и к точности этой отработки. Один из подходов к решению задачи управления движением робота основывается на классических принципах построения следящих систем. Данный метод предполагает включение в систему управления специального задающего устройства, которое генерирует желаемую траекторию в параметрической форме. В качестве подъемного механизма, нами используются механизм 4-го класса для подъема на высоту не более 3 м, и на большую высоту (4.5, 6, 9 и 12) м – механизм усовершенствованных Нюрбергских ножниц.

Подъемные механизмы спроектированы грузоподъемностью:

килограмм
килограмм
килограмм

Подъемные механизмы высотой подъема

метра
метра
метров
метров
метров

Применение мобильных роботов

Какую проблему бизнеса решает

Погрузочно-разгрузочные операции

Транспортно-складские работы

Мобильные колесные роботы с системой управления

Освоение технологий отечественного производства

Авторы-разработчики подъемных механизмов

Азиз Абдураимов
Описание. Aenean commodo ligula eget dolor. Aenean massa. Lorem ipsum dolor sit amet, consec tetuer adipis elit, aliquam eget nibh etlibura.
Азиз Абдураимов
Описание. Aenean commodo ligula eget dolor. Aenean massa. Lorem ipsum dolor sit amet, consec tetuer adipis elit, aliquam eget nibh etlibura.
Азиз Абдураимов
Описание. Aenean commodo ligula eget dolor. Aenean massa. Lorem ipsum dolor sit amet, consec tetuer adipis elit, aliquam eget nibh etlibura.
Азиз Абдураимов
Описание. Aenean commodo ligula eget dolor. Aenean massa. Lorem ipsum dolor sit amet, consec tetuer adipis elit, aliquam eget nibh etlibura.

Патент

Наши контакты

г. Алматы
ул. Курмангазы, 48
+7 707 544 05 41